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装大盾作为障板，每车配甲士八人，在两侧推车前进，战车之间，首尾相连，方轨徐进。” 虞丘进站了出来，沉声道：“车外的甲士有暴露在敌军侧翼突骑之下的危险，请大帅示下，如何解决？” 刘裕沉声道：“让外侧推车的兄弟每人加套一层皮甲，以防敌军箭矢，车内跟进三千弩手，如果敌军侧面只射不突，那就弩手上车与之对射，如果敌军骑兵突击车阵至三十步内，则外侧甲士登车，持槊防备。” 孙处笑道：“此法甚妙，只是敌军若是远远扬尘，让战场之上烟尘满天，我军无从得知敌军动向，又当如何防备？”
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