没有主力防守的西都城很快被曹丕攻陷。自此，整个凉州全部在曹军控制之下。
从西平撤出来的马超军在法正所派的使者带领下，从益州的武都郡进入益州，法正此时就在武都郡郡治下辩。法正见到马超以及他带来的近一万兵马就知道使者说服马超要效忠刘备了。
“马将军，事不宜迟，攻下下辩城，可以以此为据点向南，响应刘备围攻成都！”
“嗯！”马超听从法正的意见，直接攻打武都郡。武都郡有法正的人里应外合，很快瓦解刘璋部守军的防守，于是很快控制了武都郡。
在武都郡获取成功的马超立刻恢复往日信心，队伍获胜军心也得到振奋，趁此机会马超军顺势南下，顺利攻克梓潼郡和广汉郡，来到益州治所成都城下，与围困成都的刘备等人打了一个照面，也算是马超加入刘备的简单流程。
从此之后，马超就是刘备的属下将领，不再是凉州的霸主。
在城内的得知西北凉州的马超也要助刘备一臂之力，就直接想要投降，但是郑度他们并不同意。
刘备军有马超军的加入，势力增加了不少，尤其是有了比较强的骑兵队伍。刘备军先是故意示弱，把成都城内的张任和吴懿的队伍引出城外，在城外解决掉张任和吴懿部！