在之前CCTV10有个频道，叫百家讲坛，其中有一栏节目是阎崇年播讲的《明亡清兴六十年》。
开头有这么一段话：在明亡清兴的历史上，明朝为辽东边事错杀了两个人：一个是努尔哈赤的父亲塔克世，另一个是蓟辽督师袁崇焕。前者，让努尔哈赤含恨起兵，成为明亡清兴的历史关节点；后者，让朱由检自毁长城，加速了明王朝的灭亡。
并且错杀塔克世这件事儿，在后来1618年的时候也就是后金建立后的两年，他宣布说：吾意已决，今岁必征大明国！之后，努尔哈赤发布“七大恨”的檄文，其中第一条就是“我祖宗与南朝看边进贡，忠顺已久，忽于万历年间，将我二祖无罪加诛”。
努尔哈赤的祖父名叫觉昌安，父亲名叫塔克世。觉昌安原本只是一个酋长，但他本人足智多谋，长子礼敦作战勇敢，“讨平硕色纳、奈呼二部”，“尽收五岭东、苏克苏浒河西二百里内诸部，并有其地，由此遂盛”。此外觉昌安还是个有经济头脑的商人，多次前往抚顺马市进行贸易活动。
不过，当时辽东地区有一个人物比觉昌安还要厉害，他就是建州右卫的王杲，他几乎统一了建州女真。
觉昌安很聪明，他主动臣服于王杲，与其联姻，让自己的儿子塔克世迎娶王杲的女儿为妻（后来生下努尔哈赤），还将自己的孙女嫁给王杲的儿子阿台。王杲一心要挑战大明的权威，不断袭扰边境。
觉昌安发现情况不妙，王杲迟早会激怒明朝，于是他在1559年左右暗中派人与明朝联络，表示臣服。同样是在这一年，努尔哈赤出生了！
在这之后，李成梁出任辽东总兵，与觉昌安一家的关系更加密切，塔克世甚至带着年幼的努尔哈赤来到李成梁家中。1574年，王杲杀死了明朝副总兵。
朝廷派李成梁率领6万大军征讨王杲。觉昌安、塔克世主动站到了明朝一方，甚至成为明军的向导。在觉昌安的带领下，李成梁没有费多大力气，就取得了胜利，并将王杲擒获。后来，王杲被押赴北京，遭受凌迟之刑。王杲之死，和他的亲家觉昌安有着直接的关系。
王杲虽然死了，但他的儿子阿台没有被抓，他回到古勒山，招兵买马，依然向明朝挑衅。1583年，李成梁再度率兵讨伐，这次带路的依然是觉昌安、塔克世父子。由于古勒山地形险要，明军一时间难以攻下，觉昌安“挟尊长之名，入围城省其孙女，劝阿台降”。结果阿台没有投降，还将其扣下。
李成梁见没有办法，于是命令军队强攻古勒山。城破之后，又是一场的血腥屠杀，在这场战乱中，觉昌安被明军大炮引发大火烧死，而塔克世被明军误杀。
觉昌安、塔克世也算是对明朝忠心耿耿，连当时的明朝人都认为“皆忠顺，为中国效力”，帮着李成梁除掉了王杲、阿台，却死于非命。
为了安慰努尔哈赤，明朝给予丰厚的赏赐，“乃归二祖丧，与敕三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”，“自此岁输银八百两，蟒缎十五匹”。
此时的努尔哈赤已经25岁，他吸取了外祖父、祖父的经验教训，一方面对明朝恭顺，另一方面积蓄力量，终有一天他要向明朝复仇！
历史总是会有巧合和误会的，水火无情枪炮无眼，谁会知道下一发炮弹会打到谁呢？
后来的学者在研究时发现，李成梁的祖先是朝鲜化的女真人。是的，李成梁其实和努尔哈赤是同族。这也是一个巧合不是吗。
更有趣的在后面，李成梁活到了九十岁，他有个儿子叫李如松。万历二十一年（1593年），在平壤之战大破日军小西行长等部，督中朝联军收复平壤、开城。碧蹄馆之战失利后，李如松与日军对峙朝鲜王京汉城一线，随后派兵突袭龙山大仓，破坏日军粮食补给，迫使日军放弃汉城。
因为当时倭寇进犯朝鲜，但是，朝鲜的国防力量却远不如日本。在1592年，丰臣秀吉发起了对朝鲜的进攻，这便是“万历朝鲜战争”。在此次战争中，朝鲜民族英雄李舜臣便成为了朝鲜国防军的主帅，率领朝鲜军队与日本军队激战。
李如松被任命为明朝的主帅，负责抵御日本军队的南下。李如松是一个非常有能力的将领，他曾经领导过多次战役，并且获得过多次胜利。
此时，李如松的兵力要远远胜过朝鲜军队，他的军队也经过多年的训练与装备升级，战斗力极为强大。因此，李舜臣的朝鲜军队在与日本军队作战时，也需要依靠明朝的支援和援助。在战争期间，李如松通常在自己的帐篷里吃饭，而李舜臣则需要在营地外站岗。
别忘了，李成梁的祖先可是朝鲜化的女真人。也就是说，如果追本溯源的话，李成梁的祖先是朝鲜人，等量代换，李如松的祖先也是朝鲜人，所以这次抗倭援朝对他来说，无意间等于“保家卫国”了。
说回努尔哈赤，凭借着祖父的十三副遗甲起兵。他统一女真的战争明万历十一年（1583年）五月至四十七年(1619年)八月，建州女真首领