国王托卢斯死后，罗马元老院推选萨宾裔的安库斯为国王，带领国家继续对外征伐。
相比较前一任国王的穷兵黩武，安库斯更加注重国家的建设，既崇尚秩序，也热衷武力，内外兼修，攻守平衡。在他的执政期间，罗马重新恢复了宗教祭祀，对外招募贤士，吸引流民，对内修路修墙，整顿民生，同时大力发展农业和工商业。
安库斯的领导深谙猥琐发育之道，在休养生息的这几年内，罗马牢牢管住自己的手，没有对外发动一起战争。因此没几年罗马便从之前的战争损耗中迅速恢复，国力比之前更加强盛。直到现在，安库斯才转换国策，加紧充实和训练军队，准备再次发动对外战争，征服整个拉丁姆平原。
第一个目标就是波利托里乌姆。罗马大军兵临城下，没多久城主兼国王就出城投降。罗马沿袭之前的同化政策，将该城邦的人民迁往罗马城，并授予罗马公民，毕竟罗马七丘之地，地方大的很，哪怕把整个拉丁同盟搬过来都住的下。
一路上就看见罗马人拍着波利托里乌姆人的肩膀和他们唠嗑，根本不像是征服者对被征服者那般高傲和蔑视，倒像是老兄弟之间话家常，聊感情。既然是兄弟就别住这么远，这样以后开个黑也近一点，对着隔壁山头吼一嗓子就听到了，不用跑老远去别的城邦发邀请。
接着罗马军队又光顾了相距不远的特来奈，费卡纳和麦杜利亚，用同样的方式将他们请到了罗马城，授予公民权，以后一起大块吃肉，大碗喝酒，从此逍遥快活，看哪个拉丁小国不爽就揍他丫的解解闷。
安库斯王将战败国的民众吸纳到罗马城的做法，不仅迅速同化了一大批外来人口，扩充了军队还让其他拉丁国家放弃了抵抗的想法，都敲锣打鼓欢迎罗马军队来收编。很快，罗马的名声便响彻拉丁姆平原。
说完对外征战，回过头来说说安库斯王的内政贡献。
1. 他修高了城墙来提升罗马城的防御能力，并且打造了大型弓弩来进行守城，并用包铁的硬木加固了城门。
2. 他注重道路建设，把罗马通往周围重要城市和据点的路都修成平坦的四方大道，极大提升了运输的效率和行军的速度。罗马人之后每占领一块地盘，首当其冲就是修路，估计也是从这个时候开始刻入基因的。所谓条条大路通罗马，罗马的修路工程功不可没。
3. 为了扩大罗马城以迎接更多被占领地民众的迁移和居住，安库斯王命人在台伯河上修建桥梁，将罗马现在的七丘之地和对岸的加尼克洛山连接了起来。此举不仅将罗马城扩大了一倍有余，更重要的是此举深远的军事价值，那就是为之后向台伯河口方向扩张提供了跳板。
4. 为了对抗宿敌维爱，安库斯王在对岸修建了加尼克洛要塞，以此来作为抗击敌人的桥头堡。
以前维爱人只有打到台伯河才能被发现，而且由于河水的阻隔，过河攻击侵略者非常麻烦，而且一旦敌人有所防备，半渡而击，罗马人将会吃不了兜着走。就算到了河对岸，对岸的村庄农田也被毁了大半，出兵的价值就大打折扣。此外，就算打赢了维爱人，罗马人也没有可以休息和驻扎的场所，无法保住胜利果实。维爱人趁你不在可以再来，你来了他们又跑了，如此反复，疲于奔命，得不偿失。
河对岸要塞的建立直接让这一切变成了过去式。现在罗马可以直接在要塞驻军，便能监视敌军的一举一动。如果敌军人少，就可以率军出要塞发动攻击，阻敌于家门之外。如果敌人人多势众，就在要塞进行抵抗，敌人短时间根本无法攻克要塞，想要绕路也不可行。
5. 安库斯王率军征服了麦西亚森林，打通了前往地中海的通道，让罗马也能拥有自己的出海口，不再是一个内陆国家。随后罗马在这里修建了一座海港城市，奥斯提亚城。
通过该城罗马不仅建立了大量的盐场，还与希腊人进行海上贸易，赚取了大量的财富。罗马人从此开始认识大海，他们发现神秘未知的大海蕴藏着巨大的财富。因此海港的建立不仅为今后的扩张提供了国力保障，更打开了罗马人的思想和眼界，他们已经不满足拉丁姆平原这个弹丸之地，而是渴望征服大海另一边那些更加富饶的土地。
6. 安库斯继续推行对征服地区的同化政策，将拉丁同盟经营得如同铁桶一般，毕竟想要征服更远的地方，家里后院可不能起火，团结才能干大事，而拉丁姆平原上这些拉丁国家和同化的罗马公民正是自己对外扩张的基础。
经过四代国王的励精图治，罗马俨然成了拉丁姆平原首屈一指的强国。罗马发展步入正轨后，奉行稳定的扩张主义，思想上信仰多神教，敬畏神明，行动上采用同化政策吸纳其他城邦和自由民，经济上不仅拥有大量的农田，种植园和盐场，还能通过海上贸易获得巨额财富。罗马的国力就像坐火箭一样在急速上升。
而这一切也让半岛上的其他国家如坐针毡，尤其是北方的伊特鲁里亚，更是将罗马视为自己的劲敌。帝国何去何从，罗马的王政将进入一个新阶段