己蛰等南方来的援军接到命令，因长城及要塞已经修筑完毕，阴山北麓驻扎防守的士卒需退回阴山南麓，为掩护他们撤退，派遣南军迎战猃狁，阻挡猃狁的进攻。
当时中原作战方式以车战为主，军队也以车兵为主。车兵军队的编制，每辆战车配四匹马，叫“驷”。中间的两匹马叫“服”，左右两匹马叫“骖”。每辆战车配备三位甲士，他们呈“品”字形立乘在车舆上：一位甲士在前排中间，负责驾车，称为“御”，即驭手；一位甲士在后排左边，手持弓箭，负责远距离射杀，叫“车左”；一位甲士在后排右边，手持戈矛，负责近距离击刺，叫“车右”；其中车左是一车之长。而统帅所乘的指挥战车略有不同，统帅居中掌控旗帜指挥军队，驾车者居左，“车右”在右边保护统帅。每辆战车除了战车上立乘的三位甲士之外，另外还有一些甲士和步卒在战车周围，协同作战，通常一辆兵车约有步卒百人。随车的甲士、步卒和战车编在一起，称为一乘。所谓千乘之国，即拥有一千辆兵车，约十万士卒的国家。
因为这三年来己蛰都在后方筑城，未建战功，故而官职和爵位不变。是日，南军两万人分两路从鸡鹿塞和高阙塞出阴山。己蛰此时还是屯长，身背弓矢、手持戈矛跟在兵车后徒步作战。己蛰这一路兵马由雷鹫将军统率，百辆兵车在阴山北面山脚下一字排开，一千步卒手持盾牌立在第一排，抵挡猃狁飞矢；一千步卒手持戈矛站在盾牌兵间隙，抵挡猃狁轻骑冲击；一千步卒弯弓搭箭站在第三排，准备向猃狁射击；兵车及其余士卒则居于后方，等待命令。我方防御构建完毕，原北麓守军则收拾辎重、拔寨起营，徐徐向关内撤退。
这三年来，敌我双方大小战役数百次，互有胜负。总的来说，猃狁善攻，轻骑快马，来去如风，伤亡少，获利多。而我方善守，坚壁不出，首尾相顾，伤亡多，无所获。因此，我方急于退居山南，据险固守，而敌方知道我方城防坚固，一旦让我方撤回，势必再难攻破。故而敌方也集结重兵，想要一举攻破防线，夺取要塞，使我军从此无险可守。
敌方兵员虽少，却是人人骑马，数千匹高头大马如乌云压城一般震撼人心。敌方第一波进攻开始了，两军相距百步之遥时，我军号角齐鸣，战鼓喧天，万箭齐发。敌方也不甘示弱，箭如飞蝗。我方举起盾牌抵挡，敌方却悍不畏死，快马加鞭，直冲而来。我方第一批弓箭手退下，第二批弓箭手上前，又是一阵万箭齐发，而敌方却是在马上射箭，边骑边射，后发而先至。敌方士卒身穿皮甲皮袄，难以抵挡劲矢，一时死伤无数，被射身亡的人和马匹化作漫天荧光，一时将战场照耀得犹如白昼。然而很快地意想不到的事情发生了。当我方第二批弓箭手退下，第三批弓箭手上前，弯弓搭箭，张弦欲射时，敌方已经从荧光中冲杀过来，相距不到十步。我方军心大乱，两股战战，几欲弃兵曳甲而走。战场上时机稍纵即逝，己蛰见将军迟迟不下令，大喝一声：“射！”众士卒本已斗志松懈，听到命令立刻万箭齐发，射出最后一箭。
己蛰知道接下来便是短兵相接了，攥紧了手里的戈矛，准备攻击，谁知头上一道鞭影袭来，同时只听得一个愤怒的声音道：“混账！谁叫你开口？你是什么身份，几时轮到你发号施令？”己蛰本能地躲过了这一鞭，抬头一看，原来是车左。车左见己蛰躲闪，正要发作，谁知敌军已经攻了过来，我军的戈矛刺中了迎面而来的敌军马匹，然而更多的敌军如潮水般涌过来，很快双方就混战在一起。
敌军的机动性远胜我军，势如破竹般直冲到我军阵中，将我军阵型完全打乱，使得我军首尾不能呼应。敌军数千骑兵分成数十个圆圈，将我军团团围住，而我军兵车被困在垓心，动弹不得。敌军骑马居高临下、横冲直撞、来去如风，我军虽然人多，但始终处于被动挨打的劣势，伤亡惨重。
己蛰见这样下去不是办法，取出一只箭矢，拉弓如满月，觑准了身旁一位敌兵，箭去似流星。只听得一声闷哼，小兵应声落马，化作点点荧光消散。己蛰提起真气，双足一点，拔地而起，如苍鹰搏兔一般直落在倒下的敌兵所乘的马背上，同时挥舞长矛，左右攒刺，刹那间搠翻了几名骑兵。这一下兔起鹘落，敌我双方皆始料未及，但顿时我军士气大振，己蛰所在的包围圈瞬间被打开了一个缺口，士卒如决堤的洪水一般涌出来，与敌兵打得难分难解。被困在垓心的兵车也好不容易跑了出来，与骑兵战作一团。
己蛰见这一片死局已经打开，于是连忙策马救援其他战团。经过三年的修炼，己蛰的武艺已经炉火纯青，身上真气也十分充盈，天人感应也登堂入室，无需策马扬鞭，便可与马儿互通心意，欲往东则东，欲往西则西，进退自如。于是乎可以左右开弓，以寡敌众，丝毫不落下风。己蛰连破十余骑兵战圈，敌军见己蛰如此骁勇，无不心惊胆寒。敌我双方酣战半个时辰，死伤无数，依然难分胜败，双方遂鸣金收兵。
己蛰亦退回阵营，静观其变。双方清理战场，重整旗鼓。良久，猃狁军中缓缓驰出十骑人马，看模样锦帽貂皮、名马良驹，显然非普通士卒