张伟的飞行的同时，世界也在发生着变化！
在经过漫长的冷战后的20世纪末，是一个因思想和宗教差异而纷争不休的恐怖主义和战争的时代，为了结束这个悲惨的局势，时任联合国秘书长的泽井聪一郎和他的好友吉冈哲司积极发动成立一个特殊性组织。
“集结全世界的科技和力量，组建一个让全世界的人们不再遭受，包括恐怖主义、战争和自然灾害在内的一切灾难，由联合国直属的全球性救助防卫组织。”
这就是地球防卫军undf。他们的努力似乎终于结束了动乱的时代。
而就在那个时候，人类面临新的考验——在世界各地大量出现异变的自然灾害。在全世界随机性出现的“原因不明的怪现象”让undf、联合国派遣大使和民间救援队头痛不已。协助调查和分析的科学家们使用那些科学报刊上“重力”、“次元”、“基本粒子”的词汇，表示着以过去的知识积累为基础的技术和装备，实际上几乎无力应对面临这种情况。
因此，泽井秘书长提出，“为了解决全世界所有非正常的危机状况这一局势，解散全世界的军事组织并解除武装，各国共同互相引进最新技术和人力资源。建立以联合国为首的全球性和平运营组织。”这就是“地球和平联合构想”。
以泽井“全球非武装化”的思想而言，也就意味着解散undf。
最初有不少人反对泽井秘书长提出的“解除全世界武装”的构想，其中日本支部的代表吉冈提出“无论对手是谁，保护弱小的人们而组成的防卫力量是必不可缺的”的观点，使议会产生分歧。
作为对反对派的回复，泽井公布了统计过去一年undf、联合国、民间救援队所应对的“原因不明的怪现象”和国家宇宙开发局nsda（national space developnt ancy）所观察到“宇宙情况”的数据。其中的内容震惊世人。
山岳地带等地发生的“重力异常”、空中突然出现的“次元断层”、各地零星发生的出自不明的“未知生物”以及仅仅停留在目击案例中的“不明飞行物”的痕迹等——像是在旧世纪娱乐媒体中被消费殆尽的“超自然现象”作为现实的数据排列在那里。
当时虽说是未知生物，但最大也不过几米左右，要说起来，几乎都是从微观到数十厘米的细菌到小动物类
如果这些是预兆，如果人类因为“地外文明”的恶意和灾难而受到威胁的话，该怎么办？即使没有不轨企图，但地球以外的智慧生命体也会出现，并且必须要和他们进行交涉，人类也不能一直处于冲突状态——至少，在全世界迷茫的情况下，终于理解了人类之间不会永远互相仇视。
“我并不认为通过联合国达成的所有事情都是正确的，也不认为必须由我自己来完成。但是在可以预见的未来中，作为一个智慧团体的人类应该怎样？听到这句话的所有人，无论在怎样的思想和立场下，都请认真考虑”
泽井的话得到了意想不到的支持，同意泽井那番理想的科学家和思想家共同表达了对泽井的观点，并且所有得知这一观点的普通人民通过更多的媒体表示赞同。
即使是反对泽井构想的各国也不得不重视泽井公布的数据。任何国家都面临“原因不明的怪现象”将会发生在自己的领域。nsda检测到的“宇宙情况”则证明了一部分大国在机密级别察觉到的信息的真伪。尽管对泽井提出全世界非武装化的“理想”表示担忧的同时，不得不接受并立即应对地球异常事态的“现实”。
2004年华国、美国、俄国、英国、法国、荷兰、日国同时签署合作开发引进fw-1。
2005年初，联合国大会通过决议，解除世界军备，建立以联合国为基础的全球救援安全组织，称为“地球和平联合”组织——tpc（terrestrial peaceable nrtiu）。
泽井成为地球和平联合组织的第一任总监，undf被解散后重新组建为tpc直属的警务局，由吉冈担任局长，负责执行在救援、运输和警备时期的安全工作。此时的fw-01/02解除武装，作为救援机和运输机使用。
随着人类进入一个新的时代，泽井着手进行两个计划。
其一，是组建一个超常现象应对机构，暂称为“g组织”，负责调查分析频发的异常现象和处理特殊灾害。泽井认为，人类要对未来保持希望，运用智慧和勇气去面对并解决与以往常识无法解释的怪现象。同时，来自宇宙的不明飞行物事件正在迅速增加，似乎意味着，未来与地外文明的第一次接触将要到来。
其二，是全面启动nsda筹备的“宇宙开发项目”。现在的冲突时代即将结束，人类充满着对未来的好奇与奋斗精神，为了解决目前地球正在面临且最危险的人口饱和问题，必须向太空探索。
为了调查分析地球内外包括卫星轨道的神秘现象和探索宇宙，人类急需追求能在天空和宇宙驰骋翱翔的