新翅膀，在泽井总监的建议下，各项目相关的所有团体组织代表齐聚一堂，对两项计划的具体事项进行讨论。
2004年中期，undf远东支部基地被定为tpc远东总部基地进行改建，在这个通称为“海上基地”的内部，展开筹划成立“g组织”和“宇宙开发项目”的策划方案与详细部署，本次会议由后来的tpc参谋南原正行推动召开，其中负责开发外太空导航系统的柏村团队在一年后并入tpc扩组为装备开发局，即将就任的tpc警务局局长的吉冈哲司也为了探索建立外太空防御体系，在没有受到邀请的情况下出席会议。
计划开发的太空战斗母舰——亚特迪斯号，多方面讨论的结果达成共识，决定对地球防卫军特种机的fw-1进行改良应用。
“g组织”临时负责人居间惠表示，将在undf内部招募成员。同时提高防卫军成员的专业技术来应对神秘莫测的超自然现象，并充实发展fw-1的装备，促使机构尽快成立运行。
2003年联合国科学委员的基础上，又增设了iepf（国際環境保護連合）、wro（世界先端科学研究機構）、nsda（宇宙新開発事業団）。世界和平联盟的构想，在立足于更广阔的地球的视野上，更进一步变更为了地球和平联合（地球平和連合）。
各国首脑会议在库利奥莫斯诸岛（クリオモス諸島）的库利奥莫斯岛（クリオモス島）的国际会议场召开，通过了地球和平联合的建立和地球防卫军undf的解体的决定，undf将会缩小规模以警务局的形式被地球和平联合吸收。该决议被通过，但存在着以吉冈为代表的持有强烈反对意见的人。
地球和平联合设立之际，泽井提出组建一支以应对今后的课题——超自然现象为主要专精的专家团队的提案，这个提案被通过。
泽井把这个专家团队的母体“g机关”委托给了地球外生命体交涉计划班的负责人居间惠
同时，以调查、研究、大规模灾害时的救援活动的利用为前提，一些多功能专用载人机械开始被开发，推进系统采用了wing系统。
居间惠宣称，她开始从undf队员、undf军队、精通语言学、物理学等方面的跨界科学家、计算机专家等多个分类人才中选拔g机关队员。
同时zero drive航法进入实用化实验阶段，与g机关将要使用的正在开发中的载人机械的结构通用的试制实验机完成。nsda确定了两套新型宇航系统的实用方案，其中一个是以fw-1（胜利飞燕号前身标准版飞燕号，胜利飞燕号为gw-1，武装版本为（gw-1 a））为基础进行长时间宇宙飞行的改良计划（也就是我们熟知的白雪号）。
这是因为，吉冈和居间对关于外星来访者的态度截然不同，吉冈选择“主动出击构建防御体系”，居间选择“以沟通进行第一次接触”。唯一的共识是需要一架可以在短时间内进出大气层的飞机，尽管这个时候在逐步增加宇宙站和部署nsda-2000宇宙机动艇，但需要新型飞行器仍是迫在眉睫。
参与开发并熟悉fw-1性能的柏村团队也在筹划改进飞机，同时也激发起未能让飞行器往返太空的科研兴趣。因此确定了各机构的成立和早期计划方针，在各机构的合作基础上，力求把fw-1改良为符合各项指标的通用飞行器。
因为fw-1具有的基本性能和优良可靠性，改进计划在短时间内全部完成，同时研制出改进型fw-2作为“g组织”的大型特殊装备，在2004年末完成两架飞机的全部试飞工作。
2004年地球和平联合组织的建设计划公开发表。
“地球，应该是一颗更为和平与美丽的星球”这是宣布建设地球和平联合组织的同时，被发布的标语。
在月面，人类第一个宇宙基地卡罗建成。
作为nsda内部的d机关的行星探查计划中的一环，研究如何将宇航员的肉体进行飞跃式的强化，通称天赋计划（ジニアス·プロジェクト/ni project）开始。他们的研究内容包括利用从陨石中采取的宇宙细胞，这让此计划拥有了很多持有反对意见的人。天赋计划研究团队的主任是真田凉介。
g机关所使用的载人飞行器：guts g 1号、2号完成。g机关内部开始了操作训练。
2005年初，地球和平联合组织tpc正式成立，宣称“开启人类之间没有纷争的时代”。泽井实现“全球非武装化”这一夙愿的同时，一面紧盯急剧增加的超自然现象和灾害，一面稳步进行设立“g组织”的筹划工作。
g机关内部，新部队入队的最终测验开始实施。
在调查疑似地球外生命体的脉冲图像的现场，发生了不明飞行物试图绑架泽井总监的事件。在此次事件中，一位叫圆大谷的勇敢的tpc输送部队队员救下了泽井总监，阻止了这件事。
救出泽井总监的圆大谷由泽井总监推荐被g机关招收。他